1204667345038	odom	0.0	0.0	0.0	0.0
1204667345395	odom	0.0	0.0	0.0	0.0
1204667345753	odom	0.0	8.0	0.0	0.0
1204667346110	odom	93.0	25.0	0.0	0.0
1204667346468	odom	100.5	66.0	0.0	0.0
1204667346825	odom	97.5	95.0	0.0	0.0
1204667347183	odom	99.5	135.0	0.0	0.0
1204667347540	odom	99.5	176.0	0.0	0.0
1204667347898	odom	100.5	206.0	0.0	0.0
1204667348255	odom	99.5	245.0	0.0	0.0
1204667348613	odom	98.5	275.0	0.0	0.0
1204667348970	odom	99.0	315.0	0.0	0.0
1204667349327	odom	98.5	345.0	0.0	0.0
1204667349685	odom	98.5	385.0	0.0	0.0
1204667350042	odom	100.5	425.0	0.0	0.0
1204667350400	odom	99.5	455.0	0.0	0.0
1204667350757	odom	100.0	495.0	0.0	0.0
1204667351115	odom	100.0	525.0	0.0	0.0
1204667351472	odom	99.0	565.0	0.0	0.0
1204667351829	odom	100.0	595.0	0.0	0.0
1204667352187	odom	99.0	635.0	0.0	0.0
1204667352544	odom	99.0	675.0	0.0	0.0
1204667352902	odom	99.5	705.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667353259	odom	98.0	745.0	0.0	0.0
1204667353617	odom	99.0	775.0	0.0	0.0
1204667353974	odom	100.0	815.0	0.0	0.0
1204667354332	odom	99.0	845.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667354689	odom	99.0	885.0	0.0	0.0
1204667355046	odom	99.0	925.0	0.0	0.0
1204667355404	odom	99.0	955.0	0.0	0.0
1204667355761	odom	99.0	995.0	0.0	0.0
1204667356119	odom	99.5	1025.0	0.0	0.0
1204667356476	odom	99.0	1065.0	0.0	0.0
1204667356834	odom	100.0	1095.0	0.0	0.0
1204667357191	odom	98.5	1135.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667357549	odom	99.5	1175.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667357906	odom	100.5	1205.0	0.0	0.0
1204667358264	odom	99.0	1245.0	0.0	0.0
1204667358621	odom	99.5	1275.0	0.0	0.0
1204667358978	odom	97.5	1315.0	0.0	0.0
1204667359336	odom	97.0	1345.0	0.0	0.0
1204667359693	odom	99.5	1385.0	0.0	0.0
1204667360051	odom	100.0	1425.0	0.0	0.0
1204667360408	odom	98.0	1455.0	0.0	0.0
1204667360765	odom	99.0	1495.0	0.0	0.0
1204667361123	odom	98.0	1525.0	0.0	0.0
1204667361480	odom	99.0	1565.0	0.0	0.0
1204667361838	odom	99.0	1595.0	0.0	0.0
1204667362195	odom	98.5	1635.0	0.0	0.0
1204667362553	odom	100.0	1675.0	0.0	0.0
1204667362910	odom	100.0	1705.0	0.0	0.0
1204667363267	odom	98.0	1745.0	0.0	0.0
1204667363625	odom	98.0	1775.0	0.0	0.0
1204667363982	odom	101.0	1815.0	0.0	0.0
1204667364340	odom	99.5	1845.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667364697	odom	102.0	1885.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667365055	odom	97.5	1925.0	0.0	0.0
1204667365412	odom	99.0	1955.0	0.0	0.0
1204667365770	odom	98.0	1995.0	0.0	0.0
1204667366127	odom	99.5	2025.0	0.0	0.0
1204667366484	odom	98.0	2065.0	0.0	0.0
1204667366842	odom	97.5	2095.0	0.0	0.0
1204667367199	odom	99.0	2135.0	0.0	0.0
1204667367557	odom	99.0	2175.0	0.0	0.0
1204667367914	odom	99.5	2205.0	0.0	0.0
1204667368271	odom	99.0	2245.0	0.0	0.0
1204667368629	odom	98.5	2275.0	0.0	0.0
1204667368987	odom	101.0	2315.0	0.0	0.0
1204667369344	odom	100.5	2345.0	0.0	0.0
1204667369701	odom	99.5	2385.0	0.0	0.0
1204667370059	odom	98.0	2425.0	0.0	0.0
1204667370416	odom	97.5	2455.0	0.0	0.0
1204667370774	odom	100.0	2495.0	0.0	0.0
1204667371131	odom	97.0	2525.0	0.0	0.0
1204667371488	odom	99.0	2565.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667371846	odom	99.5	2595.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667372203	odom	99.0	2635.0	0.0	0.0
1204667372561	odom	99.0	2675.0	0.0	0.0
1204667372918	odom	98.0	2705.0	0.0	0.0
1204667373276	odom	97.5	2745.0	0.0	0.0
1204667373633	odom	98.5	2775.0	0.0	0.0
1204667373990	odom	100.0	2815.0	0.0	0.0
1204667374348	odom	100.0	2855.0	0.0	0.0
1204667374705	odom	99.5	2885.0	0.0	0.0
1204667375063	odom	98.5	2925.0	0.0	0.0
1204667375420	odom	99.5	2955.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667375777	odom	99.5	2995.0	0.0	0.0
1204667376135	odom	98.0	3025.0	0.0	0.0
1204667376492	odom	98.5	3065.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667376850	odom	99.0	3095.0	0.0	0.0
1204667377207	odom	98.0	3135.0	0.0	0.0
1204667377564	odom	97.0	3175.0	0.0	0.0
1204667377922	odom	100.0	3205.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667378279	odom	99.0	3245.0	0.0	0.0
1204667378637	odom	99.5	3275.0	0.0	0.0
1204667378994	odom	98.0	3315.0	0.0	0.0
1204667379351	odom	98.5	3355.0	0.0	0.0
1204667379709	odom	99.0	3385.0	0.0	0.0
1204667380066	odom	100.5	3425.0	0.0	0.0
1204667380424	odom	98.5	3455.0	0.0	0.0
1204667380781	odom	99.0	3495.0	0.0	0.0
1204667381139	odom	98.5	3525.0	0.0	0.0
1204667381496	odom	99.5	3565.0	0.0	0.0
1204667381854	odom	98.0	3605.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667382211	odom	98.5	3635.0	0.0	0.0
1204667382568	odom	99.5	3675.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667382926	odom	100.0	3705.0	0.0	0.0
1204667383283	odom	99.0	3745.0	0.0	0.0
1204667383641	odom	99.0	3775.0	0.0	0.0
1204667383998	odom	98.5	3815.0	0.0	0.0
1204667384356	odom	100.5	3855.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667384713	odom	98.5	3885.0	0.0	0.0
1204667385071	odom	100.0	3925.0	0.0	0.0
1204667385428	odom	98.0	3955.0	0.0	0.0
1204667385785	odom	94.5	3995.0	0.0	0.0
1204667386143	odom	6.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667386500	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667386858	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667387215	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667387573	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667387930	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667388287	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667388645	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667389002	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667389360	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667389717	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667390074	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667390432	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667390789	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667391147	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667391504	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667391862	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667392219	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667392577	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667392934	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667393291	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667393649	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667394006	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667394364	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667394721	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667395079	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667395436	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667395794	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667396151	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667396508	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667396866	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667397223	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667397581	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667397938	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667398296	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667398653	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667399011	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667399368	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667399725	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667400083	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667400440	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667400798	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667401155	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667401513	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667401870	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667402228	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667402585	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667402942	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667403300	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667403657	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667404015	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667404372	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667404729	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667405087	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667405444	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667405802	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667406159	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667406517	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667406874	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667407232	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667407589	odom	0.0	4007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667407947	odom	40.0	4011.0	0.0	0.0
1204667408304	odom	99.5	4048.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667408661	odom	100.0	4078.0	0.0	0.0
1204667409019	odom	99.5	4118.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667409376	odom	98.0	4158.0	0.0	0.0
1204667409733	odom	99.0	4188.0	0.0	0.0
1204667410091	odom	99.5	4228.0	0.0	0.0
1204667410448	odom	99.0	4258.0	0.0	0.0
1204667410806	odom	99.0	4298.0	0.0	0.0
1204667411163	odom	99.0	4338.0	0.0	0.0
1204667411520	odom	99.5	4368.0	0.0	0.0
1204667411878	odom	99.0	4408.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667412235	odom	98.5	4438.0	0.0	0.0
1204667412593	odom	99.0	4478.0	0.0	0.0
1204667412950	odom	99.0	4508.0	0.0	0.0
1204667413307	odom	98.0	4548.0	0.0	0.0
1204667413665	odom	98.0	4578.0	0.0	0.0
1204667414022	odom	99.0	4618.0	0.0	0.0
1204667414380	odom	98.5	4658.0	0.0	0.0
1204667414737	odom	99.0	4688.0	0.0	0.0
1204667415094	odom	100.0	4728.0	0.0	0.0
1204667415452	odom	99.5	4758.0	0.0	0.0
1204667415809	odom	99.0	4798.0	0.0	0.0
1204667416167	odom	98.5	4838.0	0.0	0.0
1204667416524	odom	98.5	4868.0	0.0	0.0
1204667416881	odom	100.5	4908.0	0.0	0.0
1204667417239	odom	100.5	4938.0	0.0	0.0
1204667417596	odom	100.0	4978.0	0.0	0.0
1204667417954	odom	98.5	5008.0	0.0	0.0
1204667418311	odom	99.0	5048.0	0.0	0.0
1204667418668	odom	98.0	5088.0	0.0	0.0
1204667419026	odom	100.0	5118.0	0.0	0.0
1204667419383	odom	98.5	5158.0	0.0	0.0
1204667419740	odom	98.0	5188.0	0.0	0.0
1204667420098	odom	98.5	5228.0	0.0	0.0
1204667420455	odom	97.5	5258.0	0.0	0.0
1204667420813	odom	98.5	5298.0	0.0	0.0
1204667421170	odom	99.0	5338.0	0.0	0.0
1204667421527	odom	99.0	5368.0	0.0	0.0
1204667421885	odom	99.0	5408.0	0.0	0.0
1204667422242	odom	98.5	5438.0	0.0	0.0
1204667422600	odom	100.0	5478.0	0.0	0.0
1204667422957	odom	99.0	5508.0	0.0	0.0
1204667423314	odom	98.0	5548.0	0.0	0.0
1204667423672	odom	99.5	5588.0	0.0	0.0
1204667424029	odom	99.0	5618.0	0.0	0.0
1204667424386	odom	98.0	5658.0	0.0	0.0
1204667424744	odom	99.0	5688.0	0.0	0.0
1204667425101	odom	99.0	5728.0	0.0	0.0
1204667425459	odom	98.5	5758.0	0.0	0.0
1204667425816	odom	100.0	5798.0	0.0	0.0
1204667426173	odom	97.0	5838.0	0.0	0.0
1204667426531	odom	97.0	5868.0	0.0	0.0
1204667426888	odom	99.5	5908.0	0.0	0.0
1204667427245	odom	99.5	5938.0	0.0	0.0
1204667427603	odom	99.0	5978.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667427960	odom	98.0	6008.0	0.0	0.0
1204667428318	odom	99.0	6048.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667428675	odom	99.5	6088.0	0.0	0.0
1204667429032	odom	100.0	6118.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667429390	odom	98.5	6158.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667429747	odom	99.5	6188.0	0.0	0.0
1204667430105	odom	98.5	6228.0	0.0	0.0
1204667430462	odom	98.0	6258.0	0.0	0.0
1204667430819	odom	99.0	6298.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667431177	odom	99.0	6338.0	0.0	0.0
1204667431534	odom	98.0	6368.0	0.0	0.0
1204667431891	odom	98.0	6408.0	0.0	0.0
1204667432249	odom	99.0	6438.0	0.0	0.0
1204667432606	odom	99.0	6478.0	0.0	0.0
1204667432964	odom	99.5	6508.0	0.0	0.0
1204667433321	odom	99.0	6548.0	0.0	0.0
1204667433678	odom	100.5	6588.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667434036	odom	99.5	6618.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667434393	odom	102.0	6658.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667434751	odom	99.0	6688.0	0.0	0.0
1204667435108	odom	97.5	6728.0	0.0	0.0
1204667435465	odom	98.5	6758.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667435823	odom	101.0	6798.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667436180	odom	101.0	6838.0	0.0	0.0
1204667436537	odom	99.5	6867.0	0.0	0.0
1204667436895	odom	98.5	6908.0	0.0	0.0
1204667437252	odom	97.5	6938.0	0.0	0.0
1204667437609	odom	99.5	6978.0	0.0	0.0
1204667437967	odom	99.5	7008.0	0.0	0.0
1204667438324	odom	98.5	7048.0	0.0	0.0
1204667438682	odom	101.0	7088.0	0.0	0.0
1204667439039	odom	99.5	7118.0	0.0	0.0
1204667439396	odom	99.0	7158.0	0.0	0.0
1204667439754	odom	100.0	7188.0	0.0	0.0
1204667440111	odom	97.5	7227.0	0.0	0.0
1204667440468	odom	98.5	7257.0	0.0	0.0
1204667440826	odom	99.5	7297.0	0.0	0.0
1204667441183	odom	96.0	7337.0	0.0	0.0
1204667441541	odom	97.0	7367.0	0.0	0.0
1204667441898	odom	98.5	7407.0	0.0	0.0
1204667442255	odom	99.0	7437.0	0.0	0.0
1204667442613	odom	100.0	7478.0	0.0	0.0
1204667442970	odom	98.5	7508.0	0.0	0.0
1204667443327	odom	97.5	7547.0	0.0	0.0
1204667443685	odom	99.0	7587.0	0.0	0.0
1204667444042	odom	98.0	7617.0	0.0	0.0
1204667444400	odom	100.0	7658.0	0.0	0.0
1204667444757	odom	100.0	7688.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667445114	odom	99.0	7727.0	0.0	0.0
1204667445472	odom	100.0	7758.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667445829	odom	98.5	7797.0	0.0	0.0
1204667446186	odom	99.5	7837.0	0.0	0.0
1204667446544	odom	100.0	7867.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667446901	odom	97.5	7907.0	0.0	0.0
1204667447259	odom	99.0	7937.0	0.0	0.0
1204667447616	odom	99.0	7977.0	0.0	0.0
1204667447973	odom	57.5	8003.0	0.0	0.0
1204667448331	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667448688	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667449045	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667449403	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667449760	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667450118	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667450475	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667450832	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667451190	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667451547	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667451905	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667452262	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667452619	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667452977	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667453334	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667453692	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667454049	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667454406	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667454764	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667455121	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667455479	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667455836	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667456193	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667456551	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667456908	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667457266	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667457623	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667457980	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667458338	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667458695	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667459052	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667459410	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667459767	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667460125	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667460482	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667460839	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667461197	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667461554	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667461912	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667462269	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667462626	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667462984	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667463341	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667463698	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667464056	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667464413	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667464771	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667465128	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667465485	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667465843	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667466200	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667466558	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667466915	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667467272	odom	-1.0	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667467630	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667467987	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667468344	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667468702	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667469059	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667469417	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667469774	odom	-0.5	8006.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667470131	odom	13.5	8007.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667470489	odom	97.5	8028.0	0.0	0.0
1204667470846	odom	99.0	8068.0	0.0	0.0
1204667471204	odom	101.0	8108.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667471561	odom	98.5	8138.0	0.0	0.0
1204667471918	odom	97.5	8178.0	0.0	0.0
1204667472276	odom	98.5	8208.0	0.0	0.0
1204667472633	odom	99.5	8248.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667472991	odom	98.5	8288.0	0.0	0.0
1204667473348	odom	99.0	8318.0	0.0	0.0
1204667473705	odom	100.0	8358.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667474063	odom	98.5	8388.0	0.0	0.0
1204667474420	odom	100.0	8428.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667474777	odom	95.0	8458.0	0.0	0.0
1204667475135	odom	100.5	8498.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667475492	odom	99.0	8538.0	0.0	0.0
1204667475850	odom	99.5	8568.0	0.0	0.0
1204667476207	odom	98.0	8608.0	0.0	0.0
1204667476564	odom	100.0	8638.0	0.0	0.0
1204667476922	odom	99.5	8678.0	0.0	0.0
1204667477279	odom	98.0	8708.0	0.0	0.0
1204667477637	odom	100.0	8748.0	0.0	0.0
1204667477994	odom	98.5	8778.0	0.0	0.0
1204667478351	odom	99.5	8818.0	0.0	0.0
1204667478709	odom	100.0	8858.0	0.0	0.0
1204667479066	odom	98.5	8888.0	0.0	0.0
1204667479423	odom	97.5	8928.0	0.0	0.0
1204667479781	odom	99.0	8958.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667480138	odom	98.5	8998.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667480496	odom	97.5	9038.0	0.0	0.0
1204667480853	odom	98.5	9068.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667481210	odom	100.5	9108.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667481568	odom	98.5	9138.0	0.0	0.0
1204667481925	odom	98.5	9178.0	0.0	0.0
1204667482282	odom	99.5	9208.0	0.0	0.0
1204667482640	odom	98.5	9248.0	0.0	0.0
1204667482997	odom	99.5	9288.0	0.0	0.0
1204667483354	odom	99.0	9318.0	0.0	0.0
1204667483712	odom	97.5	9358.0	0.0	0.0
1204667484069	odom	97.5	9388.0	0.0	0.0
1204667484426	odom	99.5	9428.0	0.0	0.0
1204667484784	odom	99.5	9458.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667485141	odom	99.0	9498.0	0.0	0.0
1204667485498	odom	98.0	9538.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667485856	odom	98.5	9568.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667486213	odom	99.0	9608.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667486570	odom	100.5	9638.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667486928	odom	97.0	9678.0	0.0	0.0
1204667487285	odom	97.5	9707.0	0.0	0.0
1204667487643	odom	100.5	9748.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667488000	odom	99.0	9787.0	0.0	0.0
1204667488357	odom	100.0	9818.0	0.0	0.0
1204667488715	odom	98.5	9857.0	0.0	0.0
1204667489072	odom	100.5	9888.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667489429	odom	97.5	9928.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667489787	odom	98.5	9957.0	0.0	0.0
1204667490144	odom	100.5	9998.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667490501	odom	98.5	10037.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667490859	odom	99.5	10067.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667491216	odom	101.0	10108.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667491573	odom	101.0	10138.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667491931	odom	98.5	10177.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667492288	odom	100.0	10207.0	0.0	0.0
1204667492645	odom	99.0	10248.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667493003	odom	99.5	10287.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667493360	odom	99.0	10317.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667493717	odom	98.0	10357.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667494075	odom	99.0	10387.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667494432	odom	99.5	10427.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667494789	odom	99.5	10457.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667495147	odom	99.0	10497.0	0.0	0.0
1204667495504	odom	98.5	10537.0	0.0	0.0
1204667495861	odom	99.0	10567.0	0.0	0.0
1204667496219	odom	100.0	10607.0	0.0	0.0
1204667496576	odom	101.5	10638.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667496933	odom	98.5	10677.0	0.0	0.0
1204667497291	odom	98.0	10707.0	0.0	0.0
1204667497648	odom	98.0	10747.0	0.0	0.0
1204667498006	odom	100.0	10787.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667498363	odom	100.0	10817.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667498720	odom	99.5	10857.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667499078	odom	99.5	10887.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667499435	odom	99.5	10927.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667499792	odom	100.5	10957.0	0.0	0.0
1204667500150	odom	99.0	10997.0	0.0	0.0
1204667500507	odom	98.0	11037.0	0.0	0.0
1204667500864	odom	98.0	11067.0	0.0	0.0
1204667501222	odom	99.0	11107.0	0.0	0.0
1204667501579	odom	98.5	11137.0	0.0	0.0
1204667501936	odom	99.0	11177.0	0.0	0.0
1204667502294	odom	99.0	11207.0	0.0	0.0
1204667502651	odom	98.5	11247.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667503008	odom	100.0	11287.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667503366	odom	99.0	11317.0	0.0	0.0
1204667503723	odom	99.0	11357.0	0.0	0.0
1204667504080	odom	99.5	11387.0	0.0	0.0
1204667504438	odom	99.0	11427.0	0.0	0.0
1204667504795	odom	99.0	11457.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667505152	odom	98.0	11497.0	0.0	0.0
1204667505510	odom	99.0	11537.0	0.0	0.0
1204667505867	odom	99.0	11567.0	0.0	0.0
1204667506224	odom	99.5	11607.0	0.0	0.0
1204667506582	odom	100.5	11637.0	0.0	0.0
1204667506939	odom	98.5	11677.0	0.0	-0.08338295928541584
1204667507296	odom	100.0	11707.0	0.0	0.0
1204667507654	odom	99.5	11747.0	0.0	0.0
1204667508011	odom	99.5	11787.0	0.0	0.0
1204667508369	odom	98.5	11817.0	0.0	0.0
1204667508726	odom	98.0	11857.0	0.0	0.0
1204667509083	odom	98.0	11887.0	0.0	0.0
1204667509441	odom	99.0	11927.0	0.0	0.0
1204667509798	odom	98.0	11957.0	0.0	0.0
1204667510156	odom	83.0	11996.0	0.0	0.0
1204667510513	odom	-1.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667510870	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667511228	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667511585	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667511942	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667512300	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667512657	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667513015	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667513372	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667513729	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667514087	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667514444	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667514801	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667515159	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667515516	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667515874	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667516231	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667516588	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667516946	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667517303	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667517660	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667518018	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667518375	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667518733	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667519090	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667519447	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667519805	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667520162	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667520519	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667520877	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667521234	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667521592	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667521949	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667522306	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667522664	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667523021	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667523378	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667523736	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667524093	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667524450	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667524808	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667525165	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667525522	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667525880	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667526237	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667526594	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667526952	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667527309	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667527666	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667528024	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667528381	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667528738	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667529096	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667529453	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667529810	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667530168	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667530525	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667530882	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667531240	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667531597	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667531954	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667532312	odom	0.0	12007.0	0.0	-0.17127468505848412
1204667532671	odom	76.0	12018.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667533028	odom	99.0	12058.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667533385	odom	99.0	12088.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667533743	odom	100.0	12128.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667534101	odom	99.0	12158.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667534458	odom	99.0	12198.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667534815	odom	98.5	12228.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667535173	odom	100.0	12268.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667535530	odom	99.0	12308.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667535888	odom	99.0	12338.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667536245	odom	100.0	12378.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667536603	odom	99.5	12408.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667536961	odom	98.0	12448.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667537318	odom	98.0	12478.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667537676	odom	99.0	12518.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667538033	odom	99.5	12558.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667538391	odom	100.0	12588.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667538748	odom	99.5	12628.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667539105	odom	98.0	12658.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667539463	odom	100.0	12698.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667539820	odom	99.5	12738.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667540178	odom	99.0	12768.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667540535	odom	98.5	12808.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667540893	odom	99.0	12838.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667541250	odom	98.5	12878.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667541608	odom	98.5	12908.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667541965	odom	99.5	12948.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667542323	odom	98.5	12988.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667542680	odom	98.5	13018.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667543038	odom	100.0	13058.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667543395	odom	100.5	13088.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667543753	odom	99.0	13128.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667544110	odom	99.5	13158.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667544467	odom	98.5	13198.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667544825	odom	101.0	13238.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667545182	odom	99.0	13268.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667545539	odom	100.0	13308.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667545897	odom	100.0	13338.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667546254	odom	99.5	13378.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667546612	odom	99.5	13408.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667546969	odom	99.5	13448.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667547327	odom	99.0	13488.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667547684	odom	99.5	13518.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667548042	odom	99.0	13558.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667548399	odom	98.5	13588.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667548756	odom	98.5	13628.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667549114	odom	98.0	13658.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667549471	odom	99.0	13698.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667549828	odom	98.5	13738.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667550186	odom	99.0	13768.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667550543	odom	99.0	13808.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667550900	odom	99.0	13838.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667551258	odom	98.0	13878.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667551615	odom	100.0	13908.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667551973	odom	99.5	13948.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667552330	odom	98.0	13988.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667552687	odom	98.5	14018.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667553045	odom	100.0	14058.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667553402	odom	99.5	14088.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667553760	odom	98.0	14128.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667554117	odom	98.5	14158.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667554474	odom	99.5	14198.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667554832	odom	98.5	14238.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667555189	odom	99.5	14268.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667555547	odom	98.0	14308.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667555904	odom	98.0	14338.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667556261	odom	99.5	14378.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667556619	odom	98.0	14408.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667556976	odom	99.0	14448.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667557333	odom	99.0	14488.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667557691	odom	100.0	14518.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667558048	odom	98.5	14558.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667558405	odom	99.5	14588.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667558763	odom	99.0	14628.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667559120	odom	99.0	14658.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667559478	odom	99.0	14698.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667559835	odom	98.0	14738.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667560192	odom	98.5	14768.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667560550	odom	98.5	14808.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667560907	odom	98.0	14838.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667561264	odom	99.5	14878.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667561622	odom	100.0	14908.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667561979	odom	99.5	14948.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667562337	odom	99.0	14988.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667562694	odom	98.5	15018.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667563051	odom	100.0	15058.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667563409	odom	99.5	15088.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667563766	odom	100.0	15128.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667564123	odom	99.0	15158.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667564481	odom	99.5	15198.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667564838	odom	99.0	15238.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667565195	odom	98.5	15268.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667565553	odom	98.5	15308.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667565910	odom	97.0	15337.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667566268	odom	99.0	15378.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667566625	odom	99.0	15408.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667566982	odom	98.5	15447.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667567340	odom	98.5	15487.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667567697	odom	98.5	15518.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667568054	odom	98.0	15558.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667568412	odom	100.0	15588.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667568769	odom	98.0	15627.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667569126	odom	98.5	15657.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667569484	odom	99.0	15697.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667569841	odom	98.5	15737.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667570199	odom	98.5	15767.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667570556	odom	99.0	15807.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667570914	odom	98.0	15837.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667571271	odom	99.0	15878.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667571628	odom	99.5	15907.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667571986	odom	98.5	15947.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667572343	odom	99.5	15987.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667572701	odom	25.0	16006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667573058	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667573415	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667573773	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667574130	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667574487	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667574844	odom	-1.0	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667575202	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667575559	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667575916	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667576274	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667576631	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667576988	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667577346	odom	-1.0	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667577703	odom	-1.0	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667578061	odom	-1.0	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667578418	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667578775	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667579133	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667579490	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667579847	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667580205	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667580562	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667580919	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667581277	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667581634	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667581991	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667582349	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667582706	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667583063	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667583421	odom	0.0	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667583778	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667584135	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667584493	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667584850	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667585207	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667585565	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667585922	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667586279	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667586637	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667586994	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667587351	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667587709	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667588066	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667588423	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667588781	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667589138	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667589495	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667589853	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667590210	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667590567	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667590925	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667591282	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667591639	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667591997	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667592354	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667592711	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667593069	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667593426	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667593783	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667594141	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667594498	odom	-0.5	16006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667594856	odom	44.0	16011.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667595213	odom	99.0	16038.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667595570	odom	99.0	16078.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667595928	odom	99.5	16108.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667596285	odom	97.5	16148.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667596642	odom	98.0	16178.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667597000	odom	100.0	16218.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667597357	odom	98.0	16258.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667597714	odom	98.5	16288.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667598072	odom	99.5	16328.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667598429	odom	99.0	16358.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667598786	odom	99.0	16398.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667599144	odom	99.5	16428.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667599501	odom	99.0	16468.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667599859	odom	99.0	16508.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667600216	odom	99.0	16538.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667600573	odom	98.0	16578.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667600931	odom	98.0	16608.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667601288	odom	98.0	16648.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667601645	odom	98.0	16678.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667602003	odom	98.5	16718.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667602360	odom	98.5	16758.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667602717	odom	99.0	16788.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667603075	odom	98.0	16828.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667603432	odom	100.0	16858.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667603789	odom	98.5	16898.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667604147	odom	99.5	16928.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667604504	odom	99.0	16968.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667604862	odom	99.5	17008.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667605219	odom	98.5	17038.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667605576	odom	98.5	17078.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667605934	odom	98.0	17108.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667606291	odom	100.0	17148.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667606649	odom	101.0	17178.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667607006	odom	98.5	17218.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667607364	odom	98.0	17258.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667607721	odom	98.5	17288.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667608078	odom	100.5	17328.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667608436	odom	101.5	17358.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667608793	odom	97.5	17398.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667609150	odom	98.0	17428.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667609508	odom	99.5	17468.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667609865	odom	99.0	17508.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667610222	odom	99.5	17538.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667610580	odom	99.5	17578.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667610937	odom	100.0	17608.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667611294	odom	99.0	17648.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667611652	odom	99.0	17688.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667612009	odom	99.5	17718.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667612366	odom	99.5	17758.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667612724	odom	99.5	17788.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667613081	odom	100.0	17827.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667613438	odom	99.0	17858.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667613796	odom	100.5	17897.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667614153	odom	100.5	17938.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667614510	odom	99.0	17967.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667614868	odom	99.0	18008.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667615225	odom	99.5	18038.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667615582	odom	100.0	18077.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667615940	odom	99.0	18107.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667616297	odom	98.5	18147.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667616654	odom	100.0	18178.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667617012	odom	98.5	18217.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667617369	odom	98.5	18257.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667617726	odom	98.0	18287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667618084	odom	98.5	18327.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667618441	odom	99.0	18357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667618798	odom	99.0	18397.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667619156	odom	99.0	18437.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667619513	odom	99.0	18467.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667619870	odom	99.0	18508.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667620228	odom	99.5	18537.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667620585	odom	99.5	18577.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667620942	odom	99.5	18607.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667621300	odom	98.5	18647.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667621657	odom	100.5	18687.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667622014	odom	98.0	18717.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667622372	odom	100.0	18757.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667622729	odom	97.5	18787.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667623086	odom	100.0	18827.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667623444	odom	99.5	18857.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667623801	odom	99.0	18897.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667624158	odom	99.0	18927.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667624516	odom	99.0	18967.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667624873	odom	99.0	19007.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667625230	odom	100.0	19037.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667625587	odom	98.5	19077.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667625945	odom	99.0	19107.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667626302	odom	98.0	19147.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667626659	odom	98.5	19187.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667627017	odom	99.0	19217.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667627374	odom	100.0	19257.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667627731	odom	99.0	19287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667628089	odom	99.0	19327.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667628446	odom	98.5	19357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667628803	odom	99.0	19397.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667629161	odom	98.5	19437.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667629518	odom	99.5	19467.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667629875	odom	98.5	19507.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667630233	odom	98.0	19537.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667630590	odom	99.5	19577.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667630947	odom	99.5	19607.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667631305	odom	98.0	19647.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667631662	odom	100.0	19687.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667632020	odom	101.0	19717.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667632377	odom	99.0	19757.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667632734	odom	99.5	19787.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667633091	odom	99.0	19827.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667633449	odom	100.0	19857.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667633806	odom	100.0	19897.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667634163	odom	98.0	19937.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667634521	odom	99.5	19967.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667634878	odom	54.5	20002.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667635235	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667635593	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667635950	odom	0.0	20006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667636307	odom	-0.5	20006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667636665	odom	0.0	20006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667637022	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667637380	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667637737	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667638094	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667638452	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667638809	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667639166	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667639524	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667639881	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667640238	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667640596	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667640953	odom	0.0	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667641310	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667641668	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667642025	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667642382	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667642740	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667643097	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667643454	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667643812	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667644169	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667644526	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667644884	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667645241	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667645598	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667645956	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667646313	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667646670	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667647028	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667647385	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667647742	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667648100	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667648457	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667648814	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667649172	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667649529	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667649887	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667650244	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667650601	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667650959	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667651316	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667651673	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667652031	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667652388	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667652745	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667653103	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667653460	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667653817	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667654175	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667654532	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667654889	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667655247	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667655604	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667655961	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667656319	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667656676	odom	-0.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667657033	odom	12.5	20006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667657391	odom	100.5	20037.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667657748	odom	98.0	20067.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667658105	odom	99.5	20107.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667658463	odom	99.0	20137.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667658820	odom	99.0	20177.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667659177	odom	99.5	20217.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667659535	odom	98.5	20247.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667659892	odom	99.5	20287.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667660249	odom	99.5	20317.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667660607	odom	98.0	20357.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667660964	odom	98.5	20387.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667661321	odom	99.5	20427.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667661678	odom	98.0	20467.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667662036	odom	98.5	20497.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667662393	odom	99.5	20537.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667662750	odom	100.0	20567.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667663108	odom	100.5	20607.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667663465	odom	99.5	20637.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667663822	odom	98.5	20677.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667664180	odom	99.0	20717.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667664537	odom	99.5	20747.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667664894	odom	99.0	20787.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667665252	odom	99.0	20817.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667665609	odom	98.0	20857.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667665966	odom	99.0	20887.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667666324	odom	100.5	20927.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667666681	odom	98.0	20967.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667667038	odom	98.0	20997.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667667395	odom	98.5	21037.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667667753	odom	100.0	21067.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667668110	odom	98.0	21107.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667668467	odom	98.5	21137.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667668825	odom	97.5	21177.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667669182	odom	99.0	21217.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667669539	odom	99.5	21247.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667669897	odom	99.0	21287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667670254	odom	98.0	21317.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667670611	odom	98.5	21357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667670969	odom	100.0	21387.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667671326	odom	100.0	21427.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667671683	odom	98.5	21467.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667672041	odom	99.5	21497.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667672398	odom	99.0	21537.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667672755	odom	98.5	21567.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667673113	odom	99.5	21607.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667673470	odom	99.0	21637.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667673827	odom	99.0	21677.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667674184	odom	99.0	21717.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667674542	odom	99.0	21747.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667674899	odom	99.5	21787.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667675256	odom	100.0	21817.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667675614	odom	98.5	21857.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667675971	odom	98.5	21887.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667676328	odom	99.0	21927.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667676686	odom	100.0	21967.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667677043	odom	99.5	21997.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667677400	odom	98.5	22037.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667677758	odom	98.5	22067.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667678115	odom	99.5	22107.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667678472	odom	100.0	22137.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667678830	odom	99.5	22177.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667679187	odom	99.0	22217.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667679544	odom	99.0	22247.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667679902	odom	98.0	22287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667680259	odom	99.0	22317.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667680616	odom	99.0	22357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667680974	odom	99.0	22387.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667681331	odom	99.5	22427.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667681688	odom	99.0	22467.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667682046	odom	100.0	22497.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667682403	odom	99.5	22537.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667682760	odom	99.5	22567.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667683118	odom	99.5	22607.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667683475	odom	100.0	22637.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667683832	odom	100.0	22677.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667684190	odom	99.5	22717.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667684547	odom	100.0	22747.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667684904	odom	98.0	22787.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667685262	odom	98.0	22816.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667685619	odom	100.0	22857.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667685976	odom	100.5	22887.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667686334	odom	98.5	22927.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667686691	odom	100.0	22967.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667687048	odom	99.0	22997.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667687406	odom	100.0	23037.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667687763	odom	100.0	23067.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667688120	odom	99.0	23106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667688478	odom	97.5	23137.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667688835	odom	98.5	23176.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667689192	odom	98.0	23216.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667689550	odom	99.5	23247.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667689907	odom	98.5	23287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667690264	odom	98.5	23316.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667690622	odom	98.0	23357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667690979	odom	98.0	23386.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667691336	odom	99.5	23427.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667691694	odom	98.0	23466.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667692051	odom	99.0	23496.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667692408	odom	99.5	23537.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667692766	odom	99.5	23567.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667693123	odom	97.5	23606.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667693480	odom	98.5	23636.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667693838	odom	99.5	23676.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667694195	odom	99.5	23716.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667694552	odom	99.0	23746.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667694910	odom	99.0	23786.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667695267	odom	97.5	23816.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667695624	odom	98.5	23856.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667695982	odom	99.0	23886.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667696339	odom	98.0	23926.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667696696	odom	98.0	23966.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667697054	odom	86.0	23996.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667697411	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667697768	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667698125	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667698483	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667698840	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667699198	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667699556	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667699913	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667700270	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667700628	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667700985	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667701342	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667701700	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667702057	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667702414	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667702771	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667703129	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667703486	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667703843	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667704201	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667704558	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667704915	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667705273	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667705630	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667705987	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667706344	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667706702	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667707059	odom	-0.5	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667707416	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667707774	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667708131	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667708488	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667708846	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667709203	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667709560	odom	-0.5	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667709918	odom	-1.0	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667710275	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667710632	odom	-0.5	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667710989	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667711347	odom	-1.0	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667711704	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667712062	odom	-1.0	24005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667712419	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667712776	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667713133	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667713491	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667713848	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667714205	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667714562	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667714920	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667715277	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667715634	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667715992	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667716349	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667716706	odom	-1.0	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667717063	odom	-1.0	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667717421	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667717778	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667718135	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667718493	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667718850	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667719207	odom	-0.5	24005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667719565	odom	70.5	24017.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667719922	odom	100.0	24056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667720279	odom	100.5	24086.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667720637	odom	97.5	24126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667720994	odom	97.5	24156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667721351	odom	100.0	24196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667721709	odom	97.0	24236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667722066	odom	98.0	24266.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667722423	odom	99.0	24306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667722781	odom	98.0	24336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667723138	odom	101.0	24376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667723495	odom	100.5	24406.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667723853	odom	98.0	24446.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667724210	odom	97.5	24486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667724567	odom	98.0	24516.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667724925	odom	99.0	24556.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667725282	odom	98.0	24586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667725639	odom	99.0	24626.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667725997	odom	99.5	24656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667726354	odom	98.5	24696.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667726711	odom	100.5	24736.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667727068	odom	100.0	24766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667727426	odom	98.5	24806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667727783	odom	98.5	24836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667728141	odom	99.5	24876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667728498	odom	97.5	24906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667728855	odom	99.5	24946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667729212	odom	99.5	24986.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667729570	odom	99.5	25016.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667729927	odom	99.5	25056.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667730284	odom	98.5	25086.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667730642	odom	99.5	25126.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667730999	odom	99.5	25156.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667731356	odom	99.0	25196.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667731714	odom	98.0	25236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667732071	odom	99.0	25266.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667732428	odom	100.0	25306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667732785	odom	100.0	25336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667733143	odom	97.5	25376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667733500	odom	99.0	25406.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667733858	odom	98.0	25446.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667734215	odom	100.0	25486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667734572	odom	99.5	25516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667734929	odom	99.5	25556.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667735287	odom	99.0	25586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667735644	odom	98.0	25626.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667736001	odom	98.5	25656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667736359	odom	100.5	25696.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667736716	odom	97.5	25736.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667737073	odom	97.5	25766.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667737431	odom	99.5	25806.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667737788	odom	99.5	25836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667738145	odom	99.0	25876.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667738502	odom	99.0	25906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667738860	odom	99.0	25946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667739217	odom	97.5	25986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667739574	odom	99.0	26016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667739932	odom	100.0	26056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667740289	odom	99.5	26086.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667740646	odom	97.5	26126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667741004	odom	98.5	26156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667741361	odom	99.0	26196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667741719	odom	98.0	26236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667742076	odom	99.5	26266.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667742433	odom	99.0	26306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667742791	odom	98.0	26336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667743148	odom	99.5	26376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667743505	odom	99.0	26406.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667743863	odom	99.5	26446.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667744220	odom	97.0	26486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667744577	odom	97.5	26516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667744935	odom	100.0	26556.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667745292	odom	100.0	26586.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667745649	odom	98.5	26626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667746007	odom	97.5	26656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667746364	odom	99.5	26696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667746721	odom	99.0	26736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667747079	odom	99.0	26766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667747436	odom	98.5	26806.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667747793	odom	98.5	26836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667748150	odom	97.5	26876.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667748508	odom	98.5	26906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667748865	odom	98.5	26946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667749222	odom	99.0	26986.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667749580	odom	99.5	27016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667749937	odom	99.5	27056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667750295	odom	99.0	27086.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667750652	odom	98.5	27126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667751009	odom	99.0	27156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667751366	odom	100.0	27196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667751724	odom	100.5	27236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667752081	odom	100.0	27266.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667752438	odom	98.5	27306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667752796	odom	98.0	27336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667753153	odom	100.0	27376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667753510	odom	101.5	27406.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667753868	odom	98.5	27446.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667754225	odom	97.0	27486.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667754582	odom	98.5	27516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667754940	odom	99.5	27556.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667755297	odom	99.0	27586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667755654	odom	100.5	27626.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667756012	odom	99.5	27656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667756369	odom	101.5	27696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667756726	odom	101.0	27736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667757084	odom	100.0	27766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667757441	odom	99.0	27806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667757798	odom	98.5	27836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667758156	odom	100.5	27876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667758513	odom	99.5	27906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667758870	odom	98.5	27946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667759228	odom	99.0	27986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667759585	odom	28.5	28005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667759942	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667760300	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667760657	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667761014	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667761372	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667761729	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667762086	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667762444	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667762801	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667763158	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667763516	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667763873	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667764230	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667764588	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667764945	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667765302	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667765660	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667766017	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667766374	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667766732	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667767089	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667767446	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667767804	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667768161	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667768518	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667768876	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667769233	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667769590	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667769948	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667770305	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667770662	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667771020	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667771377	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667771734	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667772092	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667772449	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667772806	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667773164	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667773521	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667773878	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667774236	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667774593	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667774950	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667775308	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667775665	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667776022	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667776380	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667776737	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667777094	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667777452	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667777809	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667778166	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667778524	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667778881	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667779238	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667779596	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667779953	odom	0.0	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667780310	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667780668	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667781025	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667781382	odom	-0.5	28005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667781740	odom	42.5	28010.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667782097	odom	100.5	28037.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667782454	odom	98.5	28077.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667782812	odom	98.0	28107.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667783169	odom	98.5	28147.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667783526	odom	98.5	28177.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667783884	odom	99.5	28217.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667784241	odom	98.0	28257.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667784598	odom	98.0	28287.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667784955	odom	100.0	28327.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667785313	odom	98.5	28357.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667785670	odom	99.5	28397.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667786027	odom	98.5	28437.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667786385	odom	98.5	28467.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667786742	odom	100.0	28507.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667787099	odom	100.5	28537.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667787457	odom	98.0	28577.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667787814	odom	98.0	28606.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667788171	odom	99.5	28647.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667788529	odom	99.5	28677.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667788886	odom	101.0	28717.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667789243	odom	99.0	28756.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667789601	odom	98.5	28787.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667789958	odom	99.5	28827.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667790315	odom	99.0	28857.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667790673	odom	97.5	28896.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667791030	odom	99.0	28926.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667791387	odom	101.0	28967.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667791744	odom	98.0	29006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667792102	odom	98.0	29036.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667792459	odom	98.0	29076.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667792817	odom	100.0	29106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667793174	odom	99.0	29147.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667793531	odom	98.5	29186.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667793888	odom	98.0	29216.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667794246	odom	98.5	29256.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667794603	odom	98.5	29286.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667794960	odom	99.5	29326.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667795318	odom	100.5	29356.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667795675	odom	101.0	29396.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667796032	odom	96.0	29436.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667796390	odom	98.0	29466.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667796747	odom	98.5	29506.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667797104	odom	99.0	29536.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667797462	odom	100.5	29576.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667797819	odom	98.5	29606.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667798176	odom	99.5	29646.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667798534	odom	98.5	29676.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667798891	odom	101.0	29716.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667799248	odom	99.5	29756.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667799606	odom	99.0	29786.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667799963	odom	98.5	29826.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667800320	odom	98.0	29856.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667800678	odom	98.5	29896.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667801035	odom	100.0	29936.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667801392	odom	100.5	29966.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667801750	odom	99.0	30006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667802107	odom	99.5	30036.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667802464	odom	99.0	30076.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667802821	odom	98.5	30106.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667803179	odom	98.5	30146.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667803536	odom	99.5	30186.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667803894	odom	98.5	30216.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667804251	odom	100.0	30256.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667804608	odom	99.5	30286.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667804966	odom	99.0	30326.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667805323	odom	100.5	30356.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667805680	odom	100.0	30396.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667806037	odom	99.0	30426.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667806395	odom	99.0	30466.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667806752	odom	99.5	30506.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667807109	odom	99.0	30536.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667807467	odom	99.5	30576.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667807824	odom	99.0	30606.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667808181	odom	99.0	30646.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667808539	odom	98.5	30686.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667808896	odom	96.5	30716.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667809253	odom	100.0	30756.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667809611	odom	99.0	30786.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667809968	odom	97.0	30826.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667810325	odom	98.5	30856.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667810683	odom	99.0	30896.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667811040	odom	100.0	30936.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667811397	odom	100.5	30966.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667811754	odom	98.5	31006.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667812112	odom	98.0	31036.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667812469	odom	99.5	31076.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667812826	odom	100.0	31106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667813184	odom	100.0	31146.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667813541	odom	99.0	31186.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667813898	odom	100.0	31216.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667814256	odom	97.5	31256.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667814613	odom	99.5	31286.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667814970	odom	98.0	31326.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667815328	odom	99.0	31356.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667815685	odom	98.0	31396.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667816042	odom	99.0	31426.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667816400	odom	98.5	31466.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667816757	odom	99.0	31506.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667817114	odom	100.0	31536.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667817471	odom	99.0	31576.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667817829	odom	98.5	31606.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667818186	odom	99.0	31646.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667818543	odom	99.5	31686.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667818901	odom	99.5	31716.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667819258	odom	99.0	31756.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667819615	odom	99.5	31786.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667819973	odom	98.5	31826.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667820330	odom	98.5	31856.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667820687	odom	97.5	31896.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667821045	odom	99.0	31936.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667821402	odom	99.5	31966.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667821759	odom	60.0	32002.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667822117	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667822474	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667822831	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667823189	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667823546	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667823903	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667824260	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667824618	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667824975	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667825332	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667825690	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667826047	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667826404	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667826761	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667827119	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667827476	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667827833	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667828191	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667828548	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667828905	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667829263	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667829620	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667829977	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667830335	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667830692	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667831049	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667831406	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667831764	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667832121	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667832478	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667832836	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667833193	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667833550	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667833907	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667834265	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667834622	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667834979	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667835337	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667835694	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667836051	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667836409	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667836766	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667837123	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667837480	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667837838	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667838195	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667838552	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667838910	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667839267	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667839624	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667839981	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667840339	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667840696	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667841053	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667841411	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667841768	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667842125	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667842482	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667842840	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667843197	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667843554	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667843912	odom	0.0	32005.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667844269	odom	96.0	32026.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667844626	odom	100.5	32056.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667844984	odom	98.5	32096.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667845341	odom	98.0	32126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667845698	odom	98.0	32166.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667846056	odom	100.0	32206.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667846413	odom	99.5	32236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667846770	odom	100.0	32276.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667847128	odom	98.5	32306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667847485	odom	98.5	32346.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667847842	odom	99.0	32376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667848200	odom	97.5	32416.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667848557	odom	99.0	32456.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667848914	odom	100.0	32486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667849272	odom	100.5	32526.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667849629	odom	99.5	32556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667849986	odom	99.5	32596.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667850343	odom	100.5	32626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667850701	odom	98.5	32666.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667851058	odom	98.0	32706.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667851416	odom	99.0	32736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667851773	odom	99.5	32776.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667852130	odom	99.5	32806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667852487	odom	99.0	32846.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667852845	odom	99.5	32876.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667853202	odom	98.0	32916.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667853559	odom	101.5	32956.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667853917	odom	98.0	32986.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667854274	odom	99.5	33026.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667854631	odom	99.5	33056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667854989	odom	100.0	33096.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667855346	odom	100.0	33126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667855703	odom	98.0	33166.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667856061	odom	99.5	33206.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667856418	odom	98.0	33236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667856775	odom	98.5	33276.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667857133	odom	97.5	33306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667857490	odom	98.5	33346.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667857847	odom	99.5	33376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667858205	odom	98.5	33416.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667858562	odom	99.0	33456.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667858919	odom	99.0	33486.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667859277	odom	99.5	33526.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667859634	odom	99.0	33556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667859991	odom	98.5	33596.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667860349	odom	97.5	33626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667860706	odom	99.5	33666.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667861063	odom	99.0	33706.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667861421	odom	99.0	33736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667861778	odom	99.0	33776.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667862135	odom	99.0	33806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667862493	odom	99.5	33846.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667862850	odom	99.0	33876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667863207	odom	99.0	33916.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667863565	odom	98.0	33956.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667863922	odom	100.0	33986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667864279	odom	99.5	34026.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667864636	odom	99.0	34056.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667864994	odom	97.5	34096.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667865351	odom	97.5	34126.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667865708	odom	99.0	34166.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667866066	odom	98.5	34206.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667866423	odom	99.5	34236.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667866780	odom	98.5	34276.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667867138	odom	99.0	34306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667867495	odom	97.5	34346.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667867852	odom	98.0	34376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667868209	odom	100.5	34416.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667868567	odom	99.5	34456.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667868924	odom	99.0	34486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667869281	odom	99.0	34526.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667869639	odom	100.0	34556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667869996	odom	99.0	34596.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667870353	odom	99.0	34626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667870711	odom	98.0	34666.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667871068	odom	98.0	34706.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667871425	odom	98.0	34736.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667871783	odom	99.0	34776.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667872140	odom	99.0	34806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667872497	odom	98.5	34846.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667872855	odom	97.5	34876.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667873212	odom	100.5	34916.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667873569	odom	98.0	34956.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667873927	odom	99.0	34986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667874284	odom	101.0	35026.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667874641	odom	99.0	35056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667874998	odom	97.5	35096.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667875356	odom	98.5	35126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667875713	odom	99.0	35166.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667876070	odom	101.0	35206.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667876428	odom	100.0	35236.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667876785	odom	98.0	35276.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667877142	odom	97.5	35306.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667877500	odom	101.0	35346.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667877857	odom	100.5	35376.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667878214	odom	97.5	35416.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667878572	odom	97.0	35456.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667878929	odom	99.0	35486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667879286	odom	98.5	35526.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667879644	odom	99.0	35556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667880001	odom	98.0	35596.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667880358	odom	98.0	35626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667880716	odom	101.0	35666.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667881073	odom	98.5	35706.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667881431	odom	97.0	35736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667881788	odom	95.5	35776.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667882145	odom	96.0	35806.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667882502	odom	96.5	35846.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667882860	odom	98.0	35876.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667883217	odom	99.0	35916.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667883575	odom	97.5	35956.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667883932	odom	99.0	35986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667884289	odom	5.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667884646	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667885004	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667885361	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667885718	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667886075	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667886433	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667886790	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667887147	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667887504	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667887862	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667888220	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667888577	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667888934	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667889291	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667889649	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667890006	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667890363	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667890720	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667891078	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667891435	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667891792	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667892149	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667892507	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667892864	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667893221	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667893579	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667893936	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667894293	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667894650	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667895008	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667895365	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667895722	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667896080	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667896437	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667896794	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667897151	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667897509	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667897866	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667898223	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667898580	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667898938	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667899295	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667899652	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667900010	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667900367	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667900724	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667901081	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667901439	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667901796	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667902153	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667902511	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667902868	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667903225	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667903582	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667903940	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667904297	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667904654	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667905011	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667905369	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667905726	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667906083	odom	0.0	36005.0	0.0	-0.17127468505854096
1204667906441	odom	73.5	36016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667906798	odom	98.0	36056.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667907155	odom	99.5	36086.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667907512	odom	99.5	36126.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667907870	odom	100.0	36156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667908227	odom	98.0	36196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667908584	odom	98.0	36236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667908942	odom	98.5	36266.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667909299	odom	98.5	36306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667909656	odom	99.5	36336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667910014	odom	99.5	36376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667910371	odom	98.0	36406.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667910728	odom	100.0	36446.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667911086	odom	100.5	36486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667911443	odom	99.5	36516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667911800	odom	101.5	36556.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667912158	odom	99.5	36586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667912515	odom	99.5	36626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667912872	odom	98.5	36656.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667913229	odom	98.5	36696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667913587	odom	100.0	36736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667913944	odom	100.0	36766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667914301	odom	99.5	36806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667914659	odom	97.0	36836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667915016	odom	98.5	36876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667915373	odom	98.5	36906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667915731	odom	99.0	36946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667916088	odom	98.5	36986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667916445	odom	98.5	37016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667916803	odom	99.0	37056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667917160	odom	100.0	37086.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667917517	odom	99.5	37126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667917875	odom	99.5	37156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667918232	odom	98.0	37196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667918589	odom	99.0	37236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667918946	odom	99.0	37266.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667919304	odom	100.5	37306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667919661	odom	99.0	37336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667920018	odom	99.0	37376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667920376	odom	99.0	37406.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667920733	odom	99.5	37446.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667921090	odom	99.5	37486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667921448	odom	98.5	37516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667921805	odom	99.0	37556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667922162	odom	97.5	37586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667922520	odom	101.5	37626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667922877	odom	100.0	37656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667923234	odom	97.5	37696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667923592	odom	99.0	37736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667923949	odom	99.0	37766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667924306	odom	98.5	37806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667924664	odom	99.0	37836.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667925021	odom	98.5	37876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667925378	odom	98.5	37906.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667925736	odom	99.5	37946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667926093	odom	98.0	37986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667926450	odom	99.5	38016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667926808	odom	99.0	38056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667927165	odom	99.5	38086.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667927522	odom	99.0	38126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667927880	odom	99.0	38156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667928237	odom	98.0	38196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667928594	odom	99.0	38236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667928951	odom	99.5	38266.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667929309	odom	98.5	38306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667929666	odom	97.5	38336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667930023	odom	98.5	38376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667930381	odom	98.5	38406.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667930738	odom	100.0	38446.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667931096	odom	100.0	38486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667931453	odom	99.5	38516.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667931810	odom	98.0	38556.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667932167	odom	99.5	38586.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667932525	odom	99.0	38626.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667932882	odom	99.5	38656.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667933239	odom	98.5	38696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667933597	odom	99.0	38736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667933954	odom	97.5	38766.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667934311	odom	99.0	38806.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667934669	odom	98.0	38836.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667935026	odom	98.5	38876.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667935383	odom	98.5	38906.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667935740	odom	99.0	38946.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667936098	odom	99.5	38986.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667936455	odom	98.5	39016.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667936813	odom	99.0	39056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667937170	odom	99.0	39086.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667937527	odom	98.5	39126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667937884	odom	99.5	39156.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667938242	odom	98.0	39196.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667938599	odom	99.5	39236.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667938956	odom	99.0	39265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667939314	odom	99.5	39306.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667939671	odom	100.0	39336.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667940028	odom	99.0	39375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667940386	odom	99.0	39405.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667940743	odom	99.0	39446.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667941100	odom	98.5	39486.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667941457	odom	98.5	39515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667941815	odom	98.0	39555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667942172	odom	98.0	39585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667942529	odom	97.5	39625.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667942887	odom	97.5	39655.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667943244	odom	98.5	39695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667943602	odom	100.0	39735.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667943959	odom	98.5	39765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667944316	odom	98.5	39805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667944674	odom	99.5	39835.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667945031	odom	98.0	39875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667945388	odom	97.5	39905.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667945745	odom	100.5	39945.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667946103	odom	99.0	39985.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667946460	odom	23.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667946817	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667947175	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667947532	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667947889	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667948247	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667948604	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667948961	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667949318	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667949676	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667950033	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667950390	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667950748	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667951105	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667951462	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667951820	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667952177	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667952534	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667952892	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667953249	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667953606	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667953963	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667954321	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667954678	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667955035	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667955393	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667955750	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667956107	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667956465	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667956822	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667957179	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667957537	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667957894	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667958252	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667958609	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667958966	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667959323	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667959681	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667960038	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667960395	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667960753	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667961110	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667961467	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667961825	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667962182	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667962539	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667962897	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667963254	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667963611	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667963969	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667964326	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667964684	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667965041	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667965398	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667965756	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667966113	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667966470	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667966828	odom	-0.5	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667967185	odom	-0.5	40004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667967542	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667967900	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667968257	odom	0.0	40004.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667968614	odom	43.5	40009.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667968972	odom	100.0	40036.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667969329	odom	97.5	40076.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667969686	odom	97.5	40106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667970044	odom	99.0	40146.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667970401	odom	97.5	40176.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667970758	odom	99.5	40216.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667971116	odom	98.0	40256.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667971473	odom	98.5	40286.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667971830	odom	98.5	40326.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667972187	odom	99.0	40356.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667972545	odom	98.0	40396.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667972902	odom	99.5	40426.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667973259	odom	98.5	40466.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667973617	odom	100.0	40506.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667973974	odom	99.5	40536.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667974331	odom	100.0	40576.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667974689	odom	99.5	40606.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667975046	odom	99.5	40646.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667975403	odom	98.5	40676.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667975761	odom	99.5	40716.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667976118	odom	99.0	40756.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667976475	odom	100.5	40786.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667976833	odom	98.5	40826.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667977190	odom	99.0	40856.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667977547	odom	99.5	40896.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667977905	odom	99.0	40926.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667978262	odom	99.0	40966.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667978619	odom	98.5	41006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667978977	odom	98.5	41036.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667979334	odom	100.0	41076.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667979692	odom	99.5	41106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667980049	odom	98.0	41146.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667980406	odom	99.0	41176.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667980763	odom	99.5	41216.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667981121	odom	99.0	41256.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667981478	odom	100.0	41286.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667981835	odom	98.0	41326.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667982193	odom	99.0	41356.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667982550	odom	98.5	41396.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667982907	odom	99.5	41426.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667983265	odom	97.0	41466.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667983622	odom	99.0	41506.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667983979	odom	100.0	41536.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667984337	odom	100.0	41576.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667984694	odom	101.0	41606.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667985051	odom	97.0	41646.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667985409	odom	99.0	41676.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667985766	odom	99.5	41715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667986123	odom	100.0	41756.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667986481	odom	99.5	41786.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667986838	odom	100.0	41826.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667987195	odom	99.5	41856.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667987552	odom	98.5	41896.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667987910	odom	99.0	41926.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667988267	odom	99.5	41966.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667988624	odom	100.5	42006.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667988982	odom	99.5	42036.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667989339	odom	99.5	42075.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667989696	odom	99.5	42106.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667990054	odom	99.0	42145.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667990411	odom	99.0	42175.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667990768	odom	99.5	42215.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667991126	odom	98.0	42255.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667991483	odom	99.0	42285.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667991840	odom	99.5	42325.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667992198	odom	97.5	42355.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667992555	odom	99.0	42395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667992912	odom	99.0	42425.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667993269	odom	98.5	42465.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667993627	odom	98.5	42505.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667993984	odom	98.5	42535.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667994341	odom	100.0	42576.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667994699	odom	99.5	42605.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667995056	odom	99.5	42645.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667995413	odom	100.0	42675.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667995771	odom	99.0	42715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667996128	odom	100.0	42755.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667996485	odom	98.0	42785.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667996843	odom	99.0	42825.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667997200	odom	99.0	42855.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667997557	odom	98.5	42895.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667997915	odom	98.5	42925.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667998272	odom	99.5	42965.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667998629	odom	98.0	43005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667998986	odom	98.5	43035.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204667999344	odom	98.5	43075.0	0.0	-0.08338295928547268
1204667999701	odom	100.5	43105.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668000058	odom	98.5	43145.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668000416	odom	97.5	43175.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668000773	odom	99.0	43215.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668001130	odom	98.5	43255.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668001488	odom	99.0	43285.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668001845	odom	98.0	43325.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668002202	odom	97.5	43355.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668002560	odom	98.5	43395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668002917	odom	98.5	43425.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668003274	odom	99.0	43465.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668003631	odom	98.5	43505.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668003989	odom	99.5	43535.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668004346	odom	100.0	43575.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668004703	odom	99.0	43605.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668005061	odom	101.0	43645.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668005418	odom	99.5	43675.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668005775	odom	99.0	43715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668006133	odom	98.5	43755.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668006490	odom	99.5	43785.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668006847	odom	99.0	43825.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668007205	odom	98.5	43855.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668007562	odom	99.0	43895.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668007919	odom	98.5	43925.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668008277	odom	100.0	43965.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668008634	odom	59.5	44001.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668008991	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668009348	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668009710	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668010068	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668010425	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668010782	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668011139	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668011497	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668011854	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668012211	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668012568	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668012926	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668013283	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668013640	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668013997	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668014355	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668014712	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668015069	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668015427	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668015784	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668016141	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668016498	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668016856	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668017213	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668017570	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668017927	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668018285	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668018642	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668019000	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668019357	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668019715	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668020072	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668020429	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668020786	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668021144	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668021501	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668021858	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668022215	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668022573	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668022930	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668023287	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668023644	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668024002	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668024359	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668024716	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668025073	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668025431	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668025788	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668026145	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668026502	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668026860	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668027217	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668027574	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668027931	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668028289	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668028646	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668029003	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668029360	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668029718	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668030075	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668030432	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668030789	odom	0.0	44004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668031147	odom	96.0	44026.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668031504	odom	99.0	44056.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668031861	odom	97.5	44096.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668032219	odom	97.5	44126.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668032576	odom	99.5	44166.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668032933	odom	99.5	44196.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668033290	odom	98.0	44236.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668033648	odom	98.5	44276.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668034005	odom	97.5	44306.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668034362	odom	99.5	44346.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668034720	odom	98.5	44376.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668035077	odom	97.5	44415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668035434	odom	99.0	44446.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668035791	odom	99.5	44486.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668036149	odom	98.5	44525.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668036506	odom	98.5	44555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668036863	odom	99.0	44595.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668037221	odom	100.0	44625.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668037578	odom	99.0	44666.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668037935	odom	100.5	44696.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668038293	odom	99.5	44736.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668038650	odom	99.0	44775.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668039007	odom	98.5	44805.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668039364	odom	97.5	44845.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668039722	odom	97.5	44875.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668040079	odom	98.5	44915.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668040436	odom	97.5	44945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668040793	odom	99.5	44985.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668041151	odom	101.0	45025.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668041508	odom	99.5	45056.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668041865	odom	99.0	45095.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668042223	odom	99.0	45125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668042580	odom	99.5	45165.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668042937	odom	98.0	45195.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668043294	odom	99.0	45235.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668043652	odom	98.5	45275.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668044009	odom	99.0	45305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668044366	odom	99.5	45345.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668044723	odom	99.0	45375.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668045081	odom	99.0	45415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668045438	odom	100.0	45445.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668045795	odom	99.0	45485.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668046152	odom	99.0	45525.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668046510	odom	99.0	45555.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668046867	odom	99.0	45595.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668047224	odom	98.0	45625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668047581	odom	99.5	45665.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668047939	odom	99.5	45695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668048296	odom	98.5	45735.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668048653	odom	99.0	45775.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668049011	odom	98.0	45805.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668049368	odom	99.5	45845.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668049725	odom	100.0	45875.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668050082	odom	99.5	45915.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668050440	odom	99.0	45945.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668050797	odom	98.5	45985.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668051154	odom	98.5	46025.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668051511	odom	98.5	46055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668051869	odom	100.0	46095.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668052226	odom	99.0	46125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668052583	odom	98.0	46165.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668052941	odom	99.0	46195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668053298	odom	99.5	46235.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668053655	odom	99.5	46275.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668054013	odom	98.5	46305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668054370	odom	99.0	46345.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668054727	odom	99.0	46375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668055084	odom	99.0	46415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668055442	odom	99.0	46445.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668055799	odom	99.5	46485.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668056156	odom	99.5	46525.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668056514	odom	100.0	46555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668056871	odom	99.0	46595.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668057228	odom	99.5	46625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668057585	odom	100.0	46665.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668057943	odom	100.0	46695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668058300	odom	100.0	46735.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668058657	odom	98.0	46775.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668059015	odom	99.0	46805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668059372	odom	99.0	46845.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668059729	odom	99.5	46875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668060087	odom	100.0	46915.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668060444	odom	99.5	46945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668060801	odom	98.5	46985.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668061158	odom	99.5	47025.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668061516	odom	100.0	47055.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668061873	odom	99.5	47095.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668062230	odom	99.0	47125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668062588	odom	98.5	47165.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668062945	odom	99.0	47195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668063302	odom	100.0	47235.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668063659	odom	100.0	47275.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668064017	odom	100.0	47305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668064374	odom	98.5	47345.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668064731	odom	99.0	47375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668065089	odom	100.0	47415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668065446	odom	99.5	47445.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668065803	odom	98.5	47485.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668066161	odom	100.0	47525.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668066518	odom	99.5	47555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668066875	odom	99.5	47595.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668067233	odom	99.5	47625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668067590	odom	98.0	47665.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668067947	odom	99.0	47695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668068304	odom	98.5	47735.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668068662	odom	98.0	47775.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668069019	odom	97.5	47805.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668069376	odom	98.5	47845.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668069734	odom	99.0	47875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668070091	odom	99.5	47915.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668070448	odom	99.5	47945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668070805	odom	99.0	47985.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668071163	odom	3.5	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668071520	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668071877	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668072234	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668072592	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668072949	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668073306	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668073663	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668074021	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668074378	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668074735	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668075092	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668075450	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668075807	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668076164	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668076521	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668076879	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668077236	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668077593	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668077950	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668078308	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668078665	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668079022	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668079379	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668079737	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668080094	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668080451	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668080808	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668081166	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668081523	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668081880	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668082237	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668082595	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668082952	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668083309	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668083666	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668084024	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668084381	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668084738	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668085095	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668085453	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668085810	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668086167	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668086525	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668086882	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668087239	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668087596	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668087953	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668088311	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668088668	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668089025	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668089382	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668089740	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668090097	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668090454	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668090812	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668091169	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668091526	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668091883	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668092241	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668092598	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668092955	odom	0.0	48004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668093312	odom	74.0	48016.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668093670	odom	98.5	48055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668094027	odom	98.5	48085.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668094384	odom	98.5	48125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668094741	odom	98.5	48155.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668095099	odom	99.5	48195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668095456	odom	98.5	48225.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668095813	odom	99.5	48265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668096171	odom	100.0	48305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668096528	odom	100.5	48335.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668096885	odom	99.0	48375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668097243	odom	98.0	48405.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668097600	odom	100.0	48445.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668097957	odom	98.5	48475.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668098314	odom	98.5	48515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668098672	odom	99.0	48555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668099029	odom	100.0	48585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668099386	odom	98.0	48625.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668099743	odom	98.5	48655.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668100101	odom	99.0	48695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668100458	odom	98.0	48725.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668100815	odom	101.0	48765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668101173	odom	98.5	48805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668101530	odom	98.0	48835.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668101887	odom	99.0	48875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668102245	odom	100.0	48905.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668102602	odom	99.0	48945.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668102959	odom	97.5	48975.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668103316	odom	98.0	49015.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668103674	odom	100.5	49055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668104031	odom	99.0	49085.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668104388	odom	98.0	49125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668104746	odom	98.5	49155.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668105103	odom	99.0	49195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668105460	odom	99.5	49225.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668105817	odom	99.5	49265.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668106175	odom	98.5	49305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668106532	odom	99.0	49335.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668106889	odom	99.0	49375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668107247	odom	99.0	49405.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668107604	odom	99.5	49445.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668107961	odom	100.0	49475.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668108318	odom	99.0	49515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668108676	odom	97.5	49555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668109033	odom	97.5	49585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668109390	odom	100.5	49625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668109748	odom	99.5	49655.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668110105	odom	98.5	49695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668110462	odom	99.0	49725.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668110819	odom	98.0	49765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668111177	odom	98.0	49805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668111534	odom	98.0	49835.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668111891	odom	99.5	49875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668112249	odom	98.5	49905.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668112606	odom	99.5	49945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668112963	odom	98.5	49975.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668113321	odom	101.0	50015.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668113678	odom	99.0	50055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668114035	odom	100.5	50085.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668114392	odom	99.0	50125.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668114750	odom	98.0	50155.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668115107	odom	100.0	50195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668115464	odom	100.5	50225.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668115821	odom	98.5	50265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668116179	odom	96.0	50305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668116536	odom	101.5	50335.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668116893	odom	97.5	50375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668117251	odom	97.0	50405.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668117608	odom	99.0	50445.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668117965	odom	98.0	50475.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668118323	odom	99.5	50515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668118680	odom	98.5	50555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668119037	odom	98.5	50585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668119394	odom	98.5	50625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668119752	odom	98.0	50655.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668120109	odom	98.5	50695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668120466	odom	97.5	50725.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668120823	odom	98.0	50765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668121181	odom	99.0	50805.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668121538	odom	99.0	50835.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668121895	odom	99.5	50875.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668122252	odom	97.5	50905.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668122610	odom	100.5	50945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668122967	odom	100.5	50975.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668123324	odom	99.0	51015.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668123682	odom	100.0	51055.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668124039	odom	98.0	51085.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668124396	odom	100.0	51125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668124754	odom	99.5	51155.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668125111	odom	100.0	51195.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668125468	odom	100.0	51225.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668125825	odom	97.0	51265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668126183	odom	98.5	51305.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668126540	odom	99.0	51335.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668126897	odom	98.5	51375.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668127254	odom	99.0	51405.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668127612	odom	99.0	51445.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668127969	odom	98.5	51475.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668128326	odom	99.5	51515.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668128684	odom	99.5	51555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668129041	odom	99.5	51585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668129398	odom	99.0	51625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668129755	odom	98.5	51655.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668130113	odom	101.0	51695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668130470	odom	100.5	51725.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668130827	odom	97.5	51765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668131185	odom	97.5	51805.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668131542	odom	97.0	51835.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668131899	odom	99.0	51875.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668132256	odom	100.0	51905.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668132614	odom	99.0	51945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668132971	odom	99.5	51975.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668133328	odom	28.0	52003.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668133685	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668134043	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668134400	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668134757	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668135114	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668135472	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668135829	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668136186	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668136543	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668136901	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668137258	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668137615	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668137972	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668138330	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668138687	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668139044	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668139401	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668139759	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668140116	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668140473	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668140830	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668141188	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668141545	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668141902	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668142259	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668142617	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668142974	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668143331	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668143688	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668144046	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668144403	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668144760	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668145117	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668145475	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668145832	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668146189	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668146546	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668146904	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668147261	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668147618	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668147975	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668148333	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668148690	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668149047	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668149404	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668149762	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668150119	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668150476	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668150834	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668151191	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668151548	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668151905	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668152262	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668152620	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668152977	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668153334	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668153691	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668154049	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668154406	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668154763	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668155121	odom	0.0	52004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668155478	odom	7.5	52005.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668155835	odom	99.0	52035.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668156192	odom	99.0	52075.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668156550	odom	99.5	52105.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668156907	odom	99.0	52145.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668157264	odom	99.5	52175.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668157622	odom	99.5	52215.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668157979	odom	99.0	52245.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668158336	odom	100.5	52285.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668158693	odom	99.5	52325.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668159051	odom	99.0	52355.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668159408	odom	98.5	52395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668159765	odom	98.5	52425.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668160123	odom	99.5	52465.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668160480	odom	100.0	52495.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668160837	odom	98.0	52535.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668161194	odom	99.0	52575.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668161552	odom	100.0	52605.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668161909	odom	99.5	52645.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668162266	odom	100.0	52675.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668162624	odom	97.5	52715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668162981	odom	98.5	52745.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668163338	odom	98.5	52785.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668163695	odom	98.5	52825.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668164053	odom	99.5	52855.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668164410	odom	100.5	52895.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668164767	odom	98.5	52925.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668165125	odom	97.0	52965.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668165482	odom	99.0	52995.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668165839	odom	99.5	53035.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668166196	odom	100.0	53075.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668166554	odom	100.0	53105.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668166911	odom	99.0	53145.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668167268	odom	100.0	53175.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668167625	odom	100.0	53215.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668167983	odom	99.5	53245.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668168340	odom	99.0	53285.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668168697	odom	98.0	53325.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668169055	odom	99.0	53355.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668169412	odom	99.0	53395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668169769	odom	99.0	53425.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668170126	odom	99.5	53465.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668170484	odom	98.5	53495.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668170841	odom	98.5	53535.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668171199	odom	99.5	53575.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668171556	odom	99.5	53605.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668171913	odom	100.5	53645.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668172270	odom	100.0	53675.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668172628	odom	98.0	53715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668172985	odom	98.5	53745.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668173342	odom	99.5	53785.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668173700	odom	99.5	53825.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668174057	odom	97.5	53855.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668174414	odom	98.5	53895.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668174771	odom	99.0	53925.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668175129	odom	98.5	53965.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668175486	odom	98.0	53995.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668175843	odom	99.5	54035.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668176201	odom	99.5	54075.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668176558	odom	99.5	54105.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668176915	odom	100.0	54145.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668177272	odom	101.5	54175.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668177630	odom	99.5	54215.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668177987	odom	99.0	54245.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668178344	odom	100.0	54285.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668178702	odom	100.0	54325.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668179059	odom	98.5	54355.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668179416	odom	98.5	54395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668179773	odom	97.0	54425.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668180131	odom	98.5	54465.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668180488	odom	99.5	54495.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668180845	odom	98.0	54535.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668181203	odom	99.0	54575.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668181560	odom	98.5	54605.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668181917	odom	99.0	54645.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668182275	odom	99.5	54675.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668182632	odom	98.0	54715.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668182989	odom	99.0	54745.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668183346	odom	99.0	54785.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668183704	odom	99.5	54825.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668184061	odom	100.0	54855.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668184418	odom	99.5	54895.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668184775	odom	95.5	54925.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668185133	odom	101.0	54965.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668185490	odom	98.0	54994.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668185847	odom	101.5	55035.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668186204	odom	98.0	55075.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668186562	odom	99.0	55105.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668186919	odom	98.0	55145.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668187276	odom	100.0	55175.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668187634	odom	98.5	55214.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668187991	odom	99.0	55245.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668188348	odom	100.0	55285.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668188705	odom	100.0	55325.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668189063	odom	100.0	55355.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668189420	odom	99.5	55395.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668189777	odom	100.0	55425.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668190135	odom	99.5	55465.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668190492	odom	99.5	55494.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668190849	odom	98.5	55534.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668191207	odom	98.5	55574.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668191564	odom	98.5	55604.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668191921	odom	100.0	55644.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668192278	odom	98.0	55674.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668192636	odom	98.0	55714.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668192993	odom	98.0	55744.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668193350	odom	100.0	55785.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668193708	odom	97.5	55824.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668194065	odom	99.0	55854.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668194422	odom	98.5	55894.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668194780	odom	97.0	55924.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668195137	odom	99.0	55964.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668195494	odom	86.5	55994.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668195851	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668196209	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668196566	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668196923	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668197280	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668197638	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668197995	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668198352	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668198709	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668199067	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668199424	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668199781	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668200138	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668200496	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668200853	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668201210	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668201567	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668201925	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668202282	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668202639	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668202996	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668203354	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668203711	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668204068	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668204426	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668204783	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668205140	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668205497	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668205855	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668206212	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668206569	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668206926	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668207284	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668207641	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668207998	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668208355	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668208713	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668209070	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668209427	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668209784	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668210142	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668210499	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668210856	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668211213	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668211571	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668211928	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668212285	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668212642	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668213000	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668213357	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668213714	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668214071	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668214429	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668214786	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668215143	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668215500	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668215858	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668216215	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668216572	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668216929	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668217287	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668217644	odom	0.0	56004.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668218001	odom	74.5	56015.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668218358	odom	99.5	56055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668218716	odom	99.0	56085.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668219073	odom	99.0	56125.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668219430	odom	98.5	56165.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668219788	odom	98.5	56195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668220145	odom	99.5	56235.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668220502	odom	99.0	56265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668220859	odom	99.5	56305.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668221217	odom	98.5	56335.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668221574	odom	101.0	56375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668221931	odom	100.0	56415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668222289	odom	99.5	56445.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668222646	odom	98.5	56485.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668223003	odom	98.0	56515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668223360	odom	99.5	56555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668223718	odom	99.5	56585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668224075	odom	99.0	56625.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668224432	odom	97.5	56665.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668224790	odom	98.5	56695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668225147	odom	100.5	56735.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668225504	odom	98.5	56765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668225862	odom	98.0	56805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668226219	odom	98.5	56835.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668226576	odom	99.5	56875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668226933	odom	99.0	56915.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668227291	odom	99.0	56945.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668227648	odom	99.0	56985.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668228005	odom	98.5	57015.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668228362	odom	99.0	57055.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668228720	odom	99.5	57085.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668229077	odom	99.5	57125.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668229434	odom	100.5	57165.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668229792	odom	100.5	57195.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668230149	odom	100.0	57235.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668230506	odom	99.5	57265.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668230863	odom	98.5	57305.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668231221	odom	98.5	57335.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668231578	odom	99.0	57375.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668231935	odom	97.0	57415.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668232293	odom	98.5	57445.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668232650	odom	100.0	57485.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668233007	odom	99.0	57515.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668233364	odom	99.0	57555.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668233722	odom	99.0	57585.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668234079	odom	98.0	57625.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668234436	odom	99.0	57665.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668234794	odom	99.5	57695.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668235151	odom	98.5	57735.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668235508	odom	98.0	57765.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668235866	odom	99.0	57805.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668236223	odom	101.5	57835.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668236580	odom	98.5	57875.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668236937	odom	100.0	57915.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668237295	odom	99.0	57944.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668237652	odom	99.0	57984.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668238009	odom	99.5	58014.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668238367	odom	99.0	58054.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668238724	odom	99.5	58084.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668239081	odom	99.0	58124.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668239438	odom	98.5	58164.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668239796	odom	97.0	58194.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668240153	odom	99.0	58234.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668240510	odom	99.0	58265.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668240868	odom	101.0	58304.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668241225	odom	100.5	58334.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668241582	odom	99.0	58374.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668241939	odom	98.5	58414.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668242297	odom	99.5	58445.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668242654	odom	97.5	58484.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668243011	odom	99.0	58514.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668243368	odom	99.0	58554.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668243726	odom	98.5	58584.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668244083	odom	97.5	58624.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668244440	odom	98.5	58664.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668244797	odom	99.0	58694.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668245155	odom	99.0	58734.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668245512	odom	99.0	58764.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668245869	odom	99.5	58804.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668246227	odom	98.5	58834.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668246584	odom	99.0	58874.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668246941	odom	99.0	58914.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668247299	odom	99.0	58944.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668247656	odom	98.5	58984.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668248013	odom	99.0	59014.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668248370	odom	99.0	59054.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668248728	odom	98.5	59084.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668249085	odom	100.5	59124.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668249442	odom	98.0	59164.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668249799	odom	99.0	59194.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668250157	odom	99.0	59234.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668250514	odom	98.0	59264.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668250871	odom	98.5	59304.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668251228	odom	98.0	59334.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668251586	odom	99.0	59374.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668251943	odom	99.5	59414.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668252300	odom	98.0	59444.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668252658	odom	99.0	59484.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668253015	odom	99.5	59514.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668253372	odom	98.0	59554.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668253729	odom	97.5	59584.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668254087	odom	99.5	59624.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668254444	odom	99.0	59664.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668254801	odom	99.0	59694.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668255159	odom	100.5	59734.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668255516	odom	97.0	59764.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668255873	odom	100.5	59804.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668256230	odom	101.0	59834.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668256588	odom	99.0	59874.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668256945	odom	100.0	59914.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668257302	odom	99.5	59944.0	0.0	-5.6843418860808015E-14
1204668257660	odom	99.5	59984.0	0.0	-0.08338295928547268
1204668258017	odom	27.5	60003.0	0.0	-0.08338295928547268